Robot 4WD Mecanum Arduino Keyestudio KS0560, 12 Proiecte, Bluetooth, IR, Ultrasonic, Line Tracking

Keyestudio KS0560 4WD Mecanum Robot este un kit educațional STEM de robotică și programare, echipat cu patru motoare și 4 roți Mecanum. Acest tip de roată permite realizarea unor manevre mult mai variate decât în cazul unei mașinuțe robot clasice, fiind ideal pentru experimente de control al direcției, robotică mobilă și programare.

Kitul include 12 proiecte de programare, organizate progresiv, prin care pot fi explorate funcții precum controlul Bluetooth, telecomanda IR, urmărirea unei linii, evitarea obstacolelor, urmărirea unui obiect cu senzor ultrasonic, controlul motoarelor și efectele luminoase RGB.

4 roți Mecanum pentru manevre complexe

Spre deosebire de roțile convenționale, roțile Mecanum folosesc role montate oblic pe circumferință. Prin controlarea independentă a celor patru motoare, robotul poate realiza manevre și schimbări de direcție care nu sunt posibile la fel de ușor cu o platformă 4WD clasică.

Acest sistem transformă KS0560 într-o platformă interesantă pentru studierea controlului mișcării, coordonării motoarelor și roboticii mobile.

12 proiecte educaționale de robotică

Kitul conține 12 cursuri/proiecte de programare, structurate de la simplu la complex. Acestea ajută utilizatorul să înțeleagă treptat principiile de funcționare ale senzorilor, motoarelor și modulelor incluse.

După parcurgerea proiectelor, codul poate fi modificat, iar robotul poate fi extins cu senzori și module suplimentare.

Line Tracking – urmărirea automată a traseului

Platforma robotului integrează un senzor Line Tracking cu 3 canale, care permite detectarea unui traseu marcat și corectarea automată a direcției de deplasare.

Kitul include și o pistă pentru experimentele Line Tracking, astfel încât această funcție poate fi testată după asamblarea și programarea robotului.

Evitarea obstacolelor cu senzor ultrasonic

Senzorul ultrasonic permite robotului să măsoare distanța până la obiectele aflate în fața sa. Domeniul de detecție declarat de producător este de aproximativ 2 până la 400 cm, cu un unghi de detecție mai mic de 15°.

Informațiile furnizate de senzor pot fi utilizate pentru proiecte de evitare automată a obstacolelor sau pentru funcții în care robotul urmărește un obiect menținând o anumită distanță față de acesta.

Control Bluetooth de pe telefon

Kitul include un modul Bluetooth, iar robotul poate fi controlat prin aplicație. Producătorul specifică suport atât pentru Android, cât și pentru iOS.

Distanța de control Bluetooth măsurată de producător este de până la aproximativ 50 metri, în condițiile utilizate pentru testare.

Telecomandă IR inclusă

Robotul poate fi comandat și prin telecomanda în infraroșu inclusă. Distanța de control IR indicată de producător este de până la aproximativ 10 metri, în condițiile de testare.

Keyestudio UNO PLUS cu ATmega328P

În centrul robotului se află placa Keyestudio UNO PLUS, bazată pe microcontrolerul ATmega328P-AU și compatibilă cu ecosistemul Arduino.

Placa funcționează la 16 MHz și dispune de 32 KB memorie Flash, 2 KB SRAM și 1 KB EEPROM. Oferă 14 pini digitali, dintre care 6 pot fi utilizați pentru PWM, și 8 intrări analogice.

Arduino IDE și programare grafică Scratch

KS0560 poate fi programat folosind Arduino IDE, prin cod C/C++, dar documentația producătorului include și suport pentru programare grafică Scratch.

Această combinație permite abordarea robotului atât prin programare vizuală, cât și prin scrierea și modificarea directă a codului.

Lumini RGB și efecte programabile

Placa de bază a robotului integrează 4 LED-uri WS2812 RGB și două LED-uri multicolore, care pot fi controlate prin program.

Acestea pot fi utilizate pentru efecte luminoase, semnalizarea stării robotului sau pentru diferite experimente de programare.

Platformă extensibilă

Robotul include Keyestudio Sensor Shield V6 și pune la dispoziție interfețe pentru conectarea unor senzori și module suplimentare.

Sunt disponibile interfețe precum I2C, UART, SPI și o interfață rezervată pentru module WiFi ESP8266, ceea ce permite dezvoltarea unor proiecte mai complexe după parcurgerea celor 12 lecții de bază.

Asamblare simplificată, fără lipire

O mare parte dintre componentele electronice, driverul motoarelor și elementele luminoase sunt integrate în placa de bază. Conectorii sunt concepuți pentru o conectare simplificată, iar asamblarea nu necesită realizarea unui circuit prin lipire.

Ce poți învăța cu Keyestudio KS0560?

• programarea în Arduino IDE;
• programarea grafică Scratch;
• controlul independent al celor 4 motoare;
• principiul de funcționare al roților Mecanum;
• urmărirea unei linii;
• măsurarea distanței cu ultrasunete;
• evitarea automată a obstacolelor;
• urmărirea obiectelor;
• control Bluetooth;
• control IR;
• controlul LED-urilor RGB;
• conectarea și utilizarea senzorilor suplimentari.

Specificații tehnice Keyestudio KS0560

Componente principale incluse

• 1 x placă Keyestudio UNO PLUS;
• 1 x Keyestudio Sensor Shield;
• 1 x placă de bază 4WD Mecanum Robot;
• 4 x motoare;
• 4 x roți Mecanum;
• 1 x modul Bluetooth;
• 1 x senzor ultrasonic;
• 1 x servomotor;
• 1 x telecomandă IR;
• 1 x pistă Line Tracking;
• 1 x cablu USB;
• plăci acrilice, cabluri și elemente pentru asamblare.

Keyestudio KS0560 este o platformă STEM completă pentru cei care vor să experimenteze nu doar programarea Arduino și utilizarea senzorilor, ci și controlul unui robot mobil 4WD cu roți Mecanum, capabil de manevre complexe și comportamente autonome programabile.